Escudero ha incidido en que uno de los principales actores para hacer realidad la accesibilidad universal son los ayuntamientos. Son las entidades más cercanas a la ciudadanía y son aquellos que prestan servicios esenciales, como por ejemplo la planificación urbanística, para que nuestras calles, nuestras plazas, nuestras aceras, los parques, los espacios públicos sean accesibles y no tengan limitaciones ni obstáculos para ninguna persona, o también para fomentar a través de servicios a la ciudadanía una accesibilidad cognitiva fácil de comprender", ha explicado. Por eso, desde el Gobierno regional "queremos hacerles partícipes de manera activa en todo el proceso de elaboración de la nueva ley y también en el articulado de la misma se hará referencia a todas estas cuestiones".