Este servicio tiene como objetivo la cobertura de las necesidades residenciales de las personas con discapacidad facilitándoles los apoyos personales que incrementen sus oportunidades de desarrollo personal y de inclusión social. Este servicio va destinado a favorecer las relaciones interpersonales significativas, respetando sus derechos y fomentando la conducta autodeterminada, todo ello en un entorno que garantice su bienestar físico, material y emocional, en definitiva, su calidad de vida.
 
            Los recursos de apoyo residencial de la red pública de centros de atención a personas con discapacidad de Castilla-La Mancha los forman tanto centros de titularidad pública como privada, estos últimos financiados a través de diferentes fórmulas de colaboración.
 
 
            Las características de los recursos residenciales, tanto los dirigidos a personas con discapacidad física como intelectual, varían en función de las distintas necesidades de apoyo que tienen las personas que residen de ellos.
 
            Así la red pública de centros de atención a personas con discapacidad intelectual la forman 103 viviendas con 618 plazas, 18 residencias con 588 plazas y 14 CADIG (Centros de atención a personas con discapacidad intelectual grave) con 771 plazas.
 
            La red pública de centros de atención a personas con discapacidad física la forma 1 vivienda con apoyo con 4 plazas y 3 CADF (Centros de atención a personas con discapacidad física) con 103 plazas. Asimismo, para personas con daño cerebral sobrevenido, se dispone de 1 residencia de 28 plazas y 1 vivienda con apoyo con 5 plazas.
 
            Existen plazas de alojamiento temporal en los distintos recursos de atención a personas con discapacidad, tanto física como intelectual, para aquellas situaciones en las que, por distintos motivos, los cuidadores principales de las personas con discapacidad no puedan prestarles apoyo por un tiempo definido (con una duración máxima de 150 días).